喷涂效率是人工的4倍——建筑机器人行业加速发展观察

近年来，随着智能化的发展，用机器人自动化代替人工作业成为趋势，通过运行预先编制的程序或人工智能技术制定的原则纲领，替代或协助建筑人员完成如焊接、砌墙、搬运、天花板安装、喷漆等建筑施工工序，有效提高施工效率和质量，降低工程成本。

拓展应用范围提高施工效率

在一些智能建造项目工地，各式各样、功能迥异的建筑机器人正在忙碌着，墙体抹灰、平整地面、钻墙打孔……

步入北京市中国石油勘探开发工程技术研发中心项目，施工现场工人很少，取而代之的是数台建筑机器人。在这里，智能建造铺砖机器人正用它头顶的吸盘吸起一块块瓷砖，通过底部4个轮子的移动将瓷砖准确无误地铺放在指定位置。“这台机器人的机械臂精度已经达到了0.03毫米，还能吸附不同材质的瓷砖进行铺放。”一旁的工人双手握着智能设备通过屏幕进行操控，“就算人不在现场，远程操作也没问题。”

现场还可以看到室内喷涂机器人、腻子打磨机器人、机器狗、塔吊检测一体机等智慧工地设备正在工作。其中，室内喷涂机器人装载了一支喷枪，正上下滑动喷涂墙面。一面墙的左侧喷涂完毕，它还能移动到右侧的待喷涂的区域继续喷涂。施工人员介绍说：“这台机器人的工作效率是人工的4倍，大约20分钟可以喷涂25平方米的墙面，而且还比人工喷涂更加均匀。”该项目3号楼的建筑面积有2.6万平方米，这一整栋楼的二次结构地面及装修施工的主力军就是建筑机器人，如此大规模应用机器人施工的项目还十分少见。

此外，建筑机器人在保障性住房项目建设中也得到了应用，在广东省深圳市坪山区沙湖保障性租赁住房项目施工现场，三款智能建筑机器人已投入使用。该项目是深圳市首个建筑机器人综合利用项目，通过数字化、智能系统化和标准化作业，有效减少材料浪费，降低碳排放量，助力绿色建造。

在底板浇筑环节，该项目选用地面整平机器人参与施工，在混凝土初凝阶段进行提浆、收面和控制标高。在人机配合下，水平度合格率稳定在95%以上，大部分工作面一次成型。据项目相关负责人介绍，在后续施工过程中，还将应用智能随动式布料机、内墙打磨机器人、测量机器人以及开展智能振捣机器人、附着平台式外墙喷涂机器人等装备的探索应用。

加大创新力度 保障工程质量

今年年初召开的全国住房和城乡建设工作会议提出，要向科技进步要质量、要安全、要效益，发展智能建造。

日前，第三届长沙国际工程机械展刚刚闭幕，在分会场长沙梅溪湖花园城项目观摩现场，智能建造机器人、人工智能安全隐患识别系统等多款智能制造的运用成果吸引了诸多参观人员。

只见工作人员设定好指令和作业规划路径，打孔机器人便迅速移动到指定位置，伸出右臂，开始打孔，不到10秒，一个精准的孔便打完了。

“传统人工打孔，不但操作慢，而且噪音大灰尘多。使用打孔机器人不但可以吸尘，还可以长时间作业，施工效率可达每小时200平方米，是传统人工的2倍，打孔精度可以达到1毫米。同时结合BIM（建筑信息模型）技术，还可以避开钢筋区域，保证施工安全。”梅溪湖花园城项目经理介绍说，这台设备不仅大大降低了使用成本，保障了质量，还实现了绿色低碳发展。

在第十九届国际绿色建筑与建筑节能大会暨新技术与产品博览会及第十届中国（沈阳）国际现代建筑产业博览会现场，充满了绿色和高科技气息。许多市民和参展嘉宾纷纷在展会上沉浸式感受绿色建筑与建筑节能新技术产品的魅力。不过，最亮眼的当属各式各样的建筑机器人。

在展区里，一台酷似卡丁车的机器人引人注目，它来回行走，身上的仪器也闪烁不停。据介绍，它叫智能自行走建筑测量机器人，基于BIM模型实现自动寻径，并将BIM模型与现场坐标系进行智能匹配，选择最佳坐标对房间信息进行全方位测量。通过内置算法，可以得到建筑开间、进深、层高、墙体垂直度等测量结果，可自动生成报表并传输至客户端进行记录，为住宅质量验收提供了强有力的保证。

推动标准先行 发挥示范作用

好的项目落地离不开政策的支持和标准的引领。为大力推广应用建筑机器人，加快建立与智能建造相匹配的建筑机器人地方标准体系，全面发展智能建造，近日，安徽省合肥市城乡建设局牵头组织多家单位，在全国率先启动了建筑机器人地方标准编制工作，为全面推动建筑业转型升级，提高合肥市智能建造水平发挥了示范引领作用。

此次编制的标准将对测量机器人在混凝土结构、墙板、抹灰、土建装修移交、分户验收等阶段与环节实测实量检验标准作出要求；明确室内喷涂机器人技术要求、室内喷涂机器人的适用环境与应用前置条件、施工作业流程和施工验收标准。

通过标准的制定，充分利用建筑机器人实现无人化作业施工，提升结构实体检测效率，减少人力成本的支出，加快推动建筑业与智能化技术的深度融合，从而达到安全建造的目的，提高建筑性价比和可靠性。此外，合肥市将建立健全智能建造标准体系，支持智能建造技术和产业发展，培育智能建造新业态，努力打造智能建造“合肥样板”。

无独有偶，江苏省苏州市住房和城乡建设局日前印发《苏州市2023年度智能建造推进工作要点》，提出制定建筑机器人推广政策，要求政府投资房建工程单项5万平方米以上项目，应率先试用成熟建筑机器人；今年年底，全市单项5万平方米以上房建工程项目全面使用建筑机器人辅助施工。